590系列
590系列中所有的控制算法都由高速16位微處理器(單片機(jī))完成,控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間之內(nèi)完成,以保證電流環(huán)的的采樣時間小于3.3ms(50Hz電源)或2.67ms(60HZ電源),速度環(huán)算法運(yùn)算也可在此時間內(nèi)完成,以獲得優(yōu)越的動態(tài)性能。
封可逆裝置,轉(zhuǎn)矩(電流)反向時的無環(huán)流時間非常短(且可由軟件設(shè)定,出廠時設(shè)定為1ms),使電流環(huán)封沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
SSD全數(shù)字裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路(已獲專利),可獲得210°的移相控制范圍,可同時適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向及可逆控制。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定(self-tune)算法,可自動計算出控制裝置和電機(jī)組合一體后,電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn),這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得,使系統(tǒng)獲得動能特性,大大縮短了調(diào)試時間。
電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能、即使在負(fù)載變化較大時。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大,且具有積分分離功能。
主要性能如下:
速比:優(yōu)于100:1
穩(wěn)態(tài)精度:測速電機(jī)反饋,優(yōu)于0.1%
光碼反饋,優(yōu)于0.01%
若使用同步邏輯控制單元(QUADRALOC MK II),可獲得零誤差。
保護(hù)功能
590系列具有多達(dá)十余種的保護(hù)措施,它們是:
◎內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò) ◎高能MOV"S
◎過流(瞬時及反時限) ◎失磁
◎速度反饋丟失 ◎電機(jī)超溫
◎可控硅模塊超溫(強(qiáng)迫風(fēng)冷單元) ◎可控硅觸發(fā)失敗
◎零速檢測聯(lián)鎖 ◎靜態(tài)邏輯
◎堵轉(zhuǎn)保護(hù)
可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊
除了速度/電流給定及反饋端,590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義,連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點(diǎn)上,這使得590系列具有多變的應(yīng)用性能。
另外,590系列標(biāo)準(zhǔn)化的控制軟件中具有許多傳動應(yīng)用所需的功能及模塊,例如:
◎卷機(jī)控制模塊(恒張力控制)
◎PID控制模塊
◎數(shù)字斜率功能
◎多機(jī)拖動控制
◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度給定的“S”型斜率發(fā)生器
◎點(diǎn)動/爬行/繃緊控制功能
◎轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償
◎零速位置環(huán)
裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過液晶顯示器或上位機(jī)操作來達(dá)到。
磁場控制
590系列提供一個可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵磁控制、磁場控制模式可以是恒壓控制,恒流控制及自動弱磁升速(恒功率)控制,弱磁控制方式可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速,電樞電流拐點(diǎn)與磁場強(qiáng)度封應(yīng)起來。
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590系列中所有的控制算法都由高速16位微處理器(單片機(jī))完成,控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間之內(nèi)完成,以保證電流環(huán)的的采樣時間小于3.3ms(50Hz電源)或2.67ms(60HZ電源),速度環(huán)算法運(yùn)算也可在此時間內(nèi)完成,以獲得優(yōu)越的動態(tài)性能。
封可逆裝置,轉(zhuǎn)矩(電流)反向時的無環(huán)流時間非常短(且可由軟件設(shè)定,出廠時設(shè)定為1ms),使電流環(huán)封沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
SSD全數(shù)字裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路(已獲專利),可獲得210°的移相控制范圍,可同時適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向及可逆控制。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定(self-tune)算法,可自動計算出控制裝置和電機(jī)組合一體后,電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn),這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得,使系統(tǒng)獲得動能特性,大大縮短了調(diào)試時間。
電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能、即使在負(fù)載變化較大時。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大,且具有積分分離功能。
主要性能如下:
速比:優(yōu)于100:1
穩(wěn)態(tài)精度:測速電機(jī)反饋,優(yōu)于0.1%
光碼反饋,優(yōu)于0.01%
若使用同步邏輯控制單元(QUADRALOC MK II),可獲得零誤差。
保護(hù)功能
590系列具有多達(dá)十余種的保護(hù)措施,它們是:
◎內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò) ◎高能MOV"S
◎過流(瞬時及反時限) ◎失磁
◎速度反饋丟失 ◎電機(jī)超溫
◎可控硅模塊超溫(強(qiáng)迫風(fēng)冷單元) ◎可控硅觸發(fā)失敗
◎零速檢測聯(lián)鎖 ◎靜態(tài)邏輯
◎堵轉(zhuǎn)保護(hù)
可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊
除了速度/電流給定及反饋端,590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義,連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點(diǎn)上,這使得590系列具有多變的應(yīng)用性能。
另外,590系列標(biāo)準(zhǔn)化的控制軟件中具有許多傳動應(yīng)用所需的功能及模塊,例如:
◎卷機(jī)控制模塊(恒張力控制)
◎PID控制模塊
◎數(shù)字斜率功能
◎多機(jī)拖動控制
◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度給定的“S”型斜率發(fā)生器
◎點(diǎn)動/爬行/繃緊控制功能
◎轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償
◎零速位置環(huán)
裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過液晶顯示器或上位機(jī)操作來達(dá)到。
磁場控制
590系列提供一個可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵磁控制、磁場控制模式可以是恒壓控制,恒流控制及自動弱磁升速(恒功率)控制,弱磁控制方式可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速,電樞電流拐點(diǎn)與磁場強(qiáng)度封應(yīng)起來。